丹佛斯VLT5000變頻器與同步卡的廣泛應(yīng)用
2006/2/14 16:09:00
同步控制是工業(yè)控制中常見(jiàn)的控制方式,傳統(tǒng)的機(jī)械同步控制精度和可調(diào)性差而逐漸減少,伺服系統(tǒng)復(fù)雜且成本較高,只限于小功率使用,同步電機(jī)的控制效果也不太好。為了滿足高精度的工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制的要求,丹佛斯推出了與VLT5000系列變頻器配合使用的同步/定位控制擴(kuò)展卡(SynPos Option Card),對(duì)電機(jī)角度及位置進(jìn)行精確控制,從而形成了功率上至400KW的全系列運(yùn)動(dòng)控制器(Motion Controller)。能實(shí)現(xiàn)高度精確穩(wěn)定的轉(zhuǎn)距控制,從而使廉價(jià)的變頻器應(yīng)用到定位控制系統(tǒng)中成為可能。 同步/定位選件卡(SyncPos)的基本原理是通過(guò)光電編碼器反饋電機(jī)實(shí)際的速度與位置,與給定的速度或位置信號(hào)進(jìn)行比較,再通過(guò)內(nèi)部計(jì)算,直接對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)距進(jìn)行控制。 其主要作用分為同步(Synchronization)控制功能及定位(Positioning)控制功能:由于引進(jìn)了光電編碼器脈沖反饋信號(hào),該控制器不僅能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單的速度同步控制,而且還能通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)對(duì)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行控制,以達(dá)到角度同步的目的,并且具有自動(dòng)標(biāo)識(shí)糾正、速比可調(diào)、角度補(bǔ)償及多臺(tái)電機(jī)之間的同步等功能。 Syncpos卡是安裝在VLT5000變頻器內(nèi)部的一塊高度集成的PCB板,裝有Syncpos的VLT5000 變頻器便構(gòu)成了一臺(tái)可編程的伺服控制器。該控制器以普通交流異步電機(jī)為控制對(duì)象,光電編碼器為預(yù)定控制點(diǎn)的速度或位置反饋信號(hào)。Syncpos控制卡本身提供了2組光電編碼器信號(hào)輸入接口,可以分別用于同步控制中的主、從電機(jī)光電編碼器信號(hào)輸入及定位控制中的反饋信號(hào)輸入。同時(shí)還具備8個(gè)數(shù)字量輸入、8個(gè)數(shù)字量輸出端口(24VDC)及位置信號(hào)輸出端口,可以通過(guò)內(nèi)部編程實(shí)現(xiàn)定位控制及相應(yīng)邏輯控制功能。 多軸定位系統(tǒng) 1、 丹佛斯同步、定位卡可實(shí)現(xiàn):速度同步、位置同步、檢索脈沖同步、精確定位等伺服功能。 2、 丹佛斯同步定位卡可應(yīng)用于0.75KW~400KW的任何普通三相異步交流電動(dòng)機(jī)上。 3、 丹佛斯同步卡廣泛應(yīng)用于洗瓶機(jī)、灌裝機(jī)、包裝機(jī)、定長(zhǎng)切割等傳統(tǒng)伺服領(lǐng)域,具有價(jià)格低、控制精度高、調(diào)試簡(jiǎn)單方便等優(yōu)點(diǎn)。
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